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Датчик предназначен для
измерения угловых перемещений
рассогласований и скоростей и может
быть использован в автоматизированных
электроприводах вместо вращающихся
трансформаторов, инкрементных датчиков
и тахогенераторов. Превосходит мировые
достижения.
Он
отличается тем, что заменяет сразу два традиционных
устройства: вращающийся трансформатор и тахогенератор.
Имеет высокую стабильность
параметров,
а также возможность
реализации в единой конструкции "грубого"
и "точного" отсчётов и тахогенератора.
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В основе
датчика используется оптическое растровое
сопряжение, конструкция которого позволяет
формировать два или более квадратурных
гармонических сигналов
заданной точности
и встроенный
электронный узел для получения углового
рассогласования в положении двух объектов
или их скоростей.
Число
периодов выходных сигналов за один оборот
модулирующего элемента - 32. При
изготовлении использовались лазерные
технологии и математически рассчитанные
формы отсчётных поверхностей.
Optoelektronischer sinus-kosinus Winkelumzetzer vom Typ OC und Mässgeräte der Winkeldifferenz und Momentangeschwindigkeit auf deren Basis
Der modulierende Umzetzerelement wird durch zwei Limben gebildet, das Profil deren durchsichtigen Elementen unter Berucksichtigung von angenommenen Reproduktionsfehlern der harmonischen
Abhängigkeiten und der Ausstrahlerindikatrix gestaltet worden ist.
Der optoelektronische Tractus int nach einem Differentialschema gebildet, die Informationskenndaten sind stabilisiert.
Damit die Signale über Winkeldifferenz oder deren Geschwindigkeit erzeugt werden
können, wird das elektronische Bauteil in den Umsetzer eingebaut, aber es kann auch getrennt sein.
Die Umsetzer sind für die schnell funktionierenden Folgesysteme und die regelbaren Elektroangetriebe, darunter die mit der Zahlensteuerung vorausberechnet.
Projektleiter: Bussel N.P., Dr.-Ing., Fachmann auf dem Gebiet der optoelektronischen Funktionsgeber von Bewegungskenndaten und
Präzisionelektroantriebe.
Die Grundideen des Projekts haben eine Patentreinheit, sind von den anderen Wissenschaftlern positiv
eingeschätzt un sind auch veröffentlicht.
Der Ausarbeiter und Hersteller ist die Hochschule für Maschinenbau zu Mogilev.
Der Mitausfertiger ist das Sonderburo für Meßsysteme in Sankt
Petersburg, Rußland.
Optoelectronic
sine-cosine converters of OC type are
designed for the work in robotics, in servo and adjustable electric drives of
numerically-controlled machine-tools, etc.
Converter
type |
OC-1
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OC
-32
|
OC
-1-32
|
OC
-1T
|
OC-1-32T
|
OC–1P
|
OC-32P
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Dimensions,
mm. D * L
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58
* 45
|
58
* 60
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Number
of periods of output voltage
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1
|
32
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1&32
|
1
|
32
|
1
|
32
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Supply
voltage, V and consumed current
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±15V±5%;
40mA
+5V±5%;
80mA
|
±15V±5%;
70mA
+5V±5%;
150mA
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Amplitude
value of output voltage, V
|
10±0,5%
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Error
in regenerating of harmonically dependences
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24’
|
45”
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24’&45”
|
24’
|
45”
|
24’
|
45”
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Frequency
of rotation, 1/min
|
Nmax=100..10000
|
Steepness
of tacho-generator characteristics, mV * min
|
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104/Nmax
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Ambient
temperature
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-150C..+600C
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Error
of a steepness of tacho-generator characteristics
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±1%
|
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Number
of periods of output voltage
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32’
|
60”
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Optoelectronic sensors of OC-type with 58mm, L=45..60mm are
based on generating one or two pairs of quadrature harmonic signals with the
number of periods from 1 to 128 per shaft revolution with high stability of
their shape and are designed for quick-acting servo and adjustable electric
drives as angular displacement, error signal and instantaneous speed
controllers.
-
These sensors are equivalent to rotating transformers in
performance capabilities but they do not need a special power supply and a
phase determiner.
-
The production of sensors requires a modem technology
similar to that of increment angle sensors providing broad performance
capabilities, high accuracy and acceptable cost.
-
The production of sensors under consideration has not
been organized in the world practice yet so far.
Specifications.
Sensor power supply:
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±15V; 40mA
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+5V; 90mA
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Maximum values of output voltages:
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±10V ±0.05%
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| sine-cosine converters from 50 angl.min. to 30 angl.sec.; |
| controllers of speed of rotation < 1%. |
Maximum frequency of rotation of speed controllers is from 100 to 10000
revolutions per minute.
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