CANopen – всё, что вы хотели автоматизировать

Стремительное развитие технологий производства микросхем привело к созданию, наконец-то, того, о чём мечтали многие системоаналитики: микросхем, дёшево и качественно реализующих приёмопередающие функции по одной линии связи, причём это линией может быть, в частности, провод электропитания. Наиболее из удачных реализаций подобного подхода явился стандарт, предложенный немецкой компанией Bosch.

ü       Object Dictionary – словарь объектов: структура, доступная для чтения и модификации устройствами, образующими автоматизируемый объект и содержащая переменные и параметры

ü       Electronic Data Sheet (EDS) – требования стандарта при проверке функционирования прибора

ü       CiA DS-301 – профиль связи

ü       CAN Conformance Test – Проверен на CAN соответствие. Так называют прибор, прошедший испытания.